白天，翻斗车皮皮和粉丸少女Doro是宝宝床头的两件玩具；宝宝一睡着，它们就在糖果色的玩具王国里醒来，当起守护王国的和平小将。每当邪恶闪电击中某个玩具，它就会变坏捣乱——兔子抢着建自己的胡萝卜王国、满城泡泡突然全不见了、会变形的捏捏乐假扮伙伴。皮皮用车斗装上家伙冲在前线，Doro细致观察找出弱点、发出“欧润吉净光”把伙伴净化回来。宝宝醒来，总要把这场梦讲给妈妈听。
