彩虹小镇里，企鹅装少女咕咕嘎嘎和粉丸发少女Doro组建"安全巡逻队"，开着Doro改造的巡逻小车守护小镇。面对交通、消防、防骗、防拐、乘梯等危险难题和爱捣蛋的坏猴子、歪歪狼，巡逻队用"情绪疏导 装置救援"化解每场危机，教孩子们安全规则，让小镇人人安心。
