4岁小熊猫女孩团团和2岁弟弟圆圆，住在竹林边的小屋里，和温柔的熊猫妈妈、爱逞强的熊猫爸爸一起生活。每集都会遇到一件"第一次的新鲜事"——理发、学骑车、坐飞机、体检……起初有点小害怕，在家人和竹节虫小伙伴小竹子的帮助下笑着完成，还学会一个生活小常识。
